Término que designa un grupo de núcleos de varias divisiones del encéfalo. Incluye el cuerpo estriado -caudado, putamen y globo pálido- que es una estructura subcortical de los hemisferios cerebrales, el núcleo subtalámico del diencéfalo, y la sustancia negra del mesencéfalo.

Intervienen en el control de los movimientos voluntarios modulando los sistemas motores descendentes de la corteza cerebral.