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Parte del encéfalo que se localiza entre el diencéfalo y la médula espinal. Engloba las tres divisiones caudales del encéfalo - mesencéfalo, puente o protuberancia y bulbo raquídeo-, y está flanqueado por diez pares de nervios craneales. Contiene los núcleos de los nervios craneales y la formación reticular, y numerosos núcleos propios de cada división. Transmite señales al encéfalo anterior, al cerebelo y a la médula espinal. Interviene en la coordinación sensorial y motora del tronco, las extremidades y las estructuras craneales.

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