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División del encéfalo, dorsal al tronco, y unida a él por los pedúnculos cerebelosos. La sustancia gris se dispone en la corteza cerebelosa y en tres pares de núcleos profundos diseminados entre la sustancia blanca. Interviene en la modulación de los sistemas motores descendentes de la corteza cerebral y del tronco del encéfalo.

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