Las técnicas de exposición mas utilizadas en el tratamiento de los TA en la actualidad proceden de la desensibilización sistemática creada por Wolpe en los años sesenta.
Además, la desensibilización sistemática constituyó la primera técnica de exposición de la Terapia de la Conducta. La técnica estaba dirigida a reducir la ansiedad y los síntomas ante determinados estímulos, consistía básicamente en confrontar al sujeto, a través de imaginación al temido, suscitando al mismo tiempo una respuesta incompatible con la ansiedad fisiológica como por ejemplo la relajación.