Grupo de núcleos que se distribuyen por el techo y el tegmento de todo el tronco del encéfalo formando columnas longitudinales con funciones sensoriales o motoras. Reciben información sensorial de diez pares craneales y originan sus fibras motoras. Controlan las estructuras craneales y contribuyen al control somático y visceral (autónomo) del tronco y las extremidades.
Núcleos de los nervios craneales.
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