Es bien cierto, como afirma Martín (1987), que la historia de la humanidad es la historia del crimen. Puesto que la psicología penitenciaria y criminal es parte de la psicología jurídica, esta cuenta con siglos de existencia. Sin embargo, la verdadera historia, desde que se constituye en una ciencia, se reduce a unos pocos años. No en vano, la aceptación de la psicología jurídica por los operadores jurídicos, el reconocimiento legal y el jurisprudencial llegan de la mano de los conocimientos y técnicas generadas con aval científico. Consecuentemente, la realización de un balance histórico aún es prematura porque, en buena medida, las aplicaciones de la psicología jurídica aún son tan recientes que se precisa de más tiempo para someterlas a análisis. No obstante, determinados sucesos marcan unas pautas que se deben resaltar.
