Las primeras definiciones de competencia social la sitúan como una habilidad general que abarca toda la capacidad del sujeto para adaptarse a su entorno, siendo el concepto base de la Terapia de Solución de Problemas Sociales que desarrollaron D’Zurrilla et al.
El modelo de Aprendizaje Social no sólo sentó las bases conceptuales para el desarrollo de la intervenciones dirigidas al entrenamiento en habilidades sociales, EHS, y la promoción de competencia social, sino que de él se derivaron las técnicas esenciales dentro de estos programas de entrenamiento, es el caso de las técnicas de modelado.